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就讀「眉難高中」（註：眉難的日文發音同美男）的五人——修善寺鏡太郎、霧島龍馬、和倉七緒、萬座太子、道後一六，是校內社團「地球防衛部」的社員。
某日放學後，一如往常地前往澡堂「黑玉湯」泡湯時，遇見了自稱來自魔法王國第一王子——カルルス。
カルルス正與弟弟フラヌイ競爭王位繼承權，因此要求鏡太郎一行人組成其「騎士團」，協助他得以繼承王位。
同時，眉難高中的學生會成員——指宿阿多、宇奈月大樹、白骨マーサ，三人同樣被フラヌイ任命為其騎士團成員，並施予他們將人類變成「怪人」的魔力。
當有怪人出現時，カルルス則會施以魔力，使防衛部的五人變身與其戰鬥。
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